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王泽兵

研究兴趣/方向:

(一)群智能机器人、分布式控制系统

(二)系统特征参数测试、智能感知

教育经历:

2011.09-2015.07  中北大学,测试计量技术及仪器,博士

2004.09-2007.07  中北大学,计算机应用技术,硕士

1995.09-1999.07,山西大学,应用数学,学士

工作经历:

1999.07--至今 中北大学

 

研究成果:

论文

Wang Zebing, Qin Li , Yang Wei. A self-organising cooperative hunting by robotic swarm based on particle swarm optimisation localisation [J].Int. J. Bio-inspired computer,2015,7(1),68-73. (SCI,2区)

Wang Zebing, Qin Li , Yang Wei. Using particle swarm optimization to solve asynchronous measurements bearings-only target tracking[J].Sensor Letters,2014,12(1),136-141.(EI)

王泽兵,杨卫,秦丽. 基于粒子群算法的动态热释电目标跟踪[J].光学学报,2014,34(10):1004001-7.(EI)

Wang Zebing, Yang Wei ,Qin Li. Target localisation based on dynamic pyroelectric infrared sensor[J].International Journal of Wireless and Mobile Computing,2014,7(3),289-296(EI)

专著

 王泽兵,群机器人协同及红外热释电感知, 兵器工业出版社, 2018. 

        专利

       杨卫; 王泽兵; 秦丽; 张文栋; 一种基于热释电感知的分散式目标跟踪定位系统及方法, 2018-8-3, 中国, 201510466434.5.

 

项目

国家国防科工局,科工局预先研究项目,机器人XXXXXXXXX技术,2011-01至2015-12,480万元,结题,参加

国家自然科学基金委员会,青年基金,51305409,MEMS声衬及分布式阻抗控制研究,2014-01至2016-12,25万元,结题,参加 

山西省科技厅,山西省自然科学基金,201801D121184,硅基微执行器本征非线性特性控制方法研究,2018-12至2020-12,5万元,结题,参加

北京北方车辆集团有限公司,横向项目,1610200008hJ,WZ***2装甲车C组试验振动噪声测试与分析,2015-06至2016-1,3.5万元,结题,主持